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万能材料试验机应用于黄铜定值力反馈试验点击次数: 发布时间:2018-1-9 18:46:44

万能材料试验机应用于黄铜定值力反馈试验:
  该试验是以长为100mm,直径为10mm 的黄铜为试验材料,在万能材料试验机的系统里通过两种不同的算法对材料进行控制,在试验过程中拉力传感器和位移传感器对试验数据进行实时采集,然后通过采集模块将试验数据发送至上位机进行试验数据的显示、保存和打印。
  在以相同拉力为目标值情况下,模糊PID 的控制响应速度比传统PID 控制反应快,模糊PID 的超调量为3%,比传统PID 的超调量7%小不少,在10s 的时间里,模糊PID 的稳态误差接近于0N,但是传统PID 的稳态误差为2N,最终模糊PID 减少稳态误差的速度比较快。通过性能指标的对比,模糊PID 控制算法在力反馈微型拉伸试验装置系统的控制效果远比传统PID 控制效果好,满足试验要求试验曲线说明:由于试验的数据是分开做试验得到的,在万能材料试验机上位机上通过picture 控件编写的实时显示数据曲线程序。为了能够很好地把两种算法进行直观的对比,把保存的试验数据直接导入Matlab 重新绘制曲线。